國內早期煉油廠已運行十幾年，*長二十幾年，其中絕大部分鋼制油罐外壁防腐涂層已明顯出現銹蝕、鼓包、脫落等防腐失效現象，特別是外立面的銹蝕更為嚴重。因此，在利舊改造時必須重新對這些鋼制油罐進行除銹噴漆施工，以保障其防腐質量，確保長期、安全、穩定運行。

多年來，大型油罐外壁防腐作業前的表面除銹清理一直采用開放式的噴砂除銹作業。作業現場粉塵污染嚴重，施工效率低，而人工噴涂施工，噴涂質量受人工影響，不均勻且人工與噴漆漆霧近距離接觸，對身體健康有一定的影響，且這另種施工方式，均需要搭建腳手架，增加了施工周期，且具有高空作業安全隱患。

隨著我國油罐建設步伐的加快，對于儲罐除銹防腐一直在尋求一種更高效、環保、安全的除銹噴漆施工方案，針對大罐外壁除銹清理作業的特殊環境要求，德高潔研制了可改善作業環境，減輕勞動強度，降低除銹成本的大型油罐除銹機器人，以及能夠高效完成噴漆施工的儲罐噴漆機器人，并為石化企業提供一整套的除銹噴漆施工服務。

1、儲罐壁面自動化除漆除銹施工

德高潔大型油罐除銹機器人在油罐除銹工作中不僅節能環保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。

施工時，僅需人工手持遙控器控制機器人高空作業，無需搭建腳手架，減少施工周期，同時避免了人工高空作業的安全隱患，爬壁機人搭載超高水除銹清洗器作業，高壓水射流能夠快速清除并清洗掉儲罐壁面的污垢、銹蝕、舊漆層等污垢，其除漆除銹施工效率在50-70㎡/h，除銹等級可達Sa2.5。
由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的，實現“即除即干”。且配置的真空回收固液分離系統能夠將除銹時產生的廢水廢漆渣回收到地面處理，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。

2、儲罐壁面自動化噴漆施工

德高潔施工團隊采用噴漆爬壁機器人進行噴涂，機器人搭載噴漆槍作業，自帶噴漆監控攝像，監控噴漆成果；可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；具有航向自動糾偏功能；配備陀螺儀，可自行實現水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊，保證安全、穩定的噴漆施工。 應用到實際的噴漆施工過程中，德高潔噴漆機器人牢牢吸附在儲罐壁面，靈活移動在儲罐表面，噴漆軌跡的內邊界，距離機器人左輪或右輪外側200 mm，避免滾輪污染噴漆質量，實際噴漆寬度在300-1000 mm可調，噴漆效率9-18 m/min，有效提高儲罐噴漆施工效率及質量。

德高潔儲罐噴漆機器人噴涂過程中可配備防風罩，選用高分子透氣材料，可減少風阻對機器人的作用力，保障噴漆過程順利進行噴涂效果均勻，并有效縮小噴漆隨風擴散帶來的環境污染問題，為儲罐噴漆提供高效、安全的施工方案。