大型軍艦、潛艇、航母、船舶等由于長時間在海洋中航行，導(dǎo)致各種水生物、植物附著于船體表面。這些附著物和海水都會對船體進(jìn)行腐蝕，在船體表面形成一層銹蝕層，影響軍艦、船舶的使用壽命及正常航速，進(jìn)而影響軍艦的戰(zhàn)斗力。因此這些船舶的表面銹蝕及附著物需要定期清理。目前國內(nèi)外大多采用人工進(jìn)行清除作業(yè)，這項工作不僅費時費力、危險系數(shù)大，而且污染環(huán)境。

近年來隨著移動機(jī)器人的快速發(fā)展，壁面爬行機(jī)器人得到了各界的高度重視，應(yīng)用于船舶工業(yè)的爬壁機(jī)器人大多數(shù)成熟運用于焊接、除銹和噴漆等工作。而對于船舶除銹清洗，采用智能化、環(huán)保除銹清理機(jī)器人對船舶日常保養(yǎng)維護(hù)，不僅實現(xiàn)了人工智能化的清除工作，而且效率高、費用低、安全、環(huán)保無污染，因此爬壁機(jī)器人在船舶除銹清洗方面得到了廣泛的應(yīng)用。


1、船舶除銹清洗爬壁機(jī)器人

德高潔CR4D船舶除銹爬壁機(jī)器人是將超 高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載超 高壓水除銹清洗器，充分利用超高壓水射流的巨大打擊能力，快速剝離船體表面污垢，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。真正做到在船舶除銹中，無粉塵、無污染，“即除即，干不返銹”的效果。減輕操作工人的勞動強(qiáng)度 ,改善工作環(huán)境 ,降低環(huán)境污染 ,有益于其身心健康 。
 
德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人采用真空吸附與磁吸附相結(jié)合，使其能夠牢牢吸附物體表面，采用四輪越野底盤，使爬壁器人能夠靈活穩(wěn)定的移動，機(jī)器人作業(yè)中可搭載150-200kg的重量，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，整個作業(yè)中僅需人工手持氣動遙控器即可完成機(jī)器人在船體表面的除銹清洗作業(yè)，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個小時，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。

2、船舶海生物清洗爬壁機(jī)器人

德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術(shù)，在不對船體進(jìn)行損壞的情況下，打擊船體表面，可進(jìn)行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了清掃范圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面，以適應(yīng)船舶凸起和曲面的工作環(huán)境，大型船舷、船首也可應(yīng)對。機(jī)器人操作過程中，不需要搭設(shè)腳手架，僅需操作人員站在地面手持氣動控制器便可以操控機(jī)器人在船體外立面任意行走。設(shè)備操作簡單、靈活性強(qiáng)、安全環(huán)保、自動控制強(qiáng)是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，爬壁機(jī)器人在船舶行業(yè)的引用逐漸得到大力的推廣，設(shè)備可以搭載不同的裝置進(jìn)行清洗、噴涂、除銹等作業(yè)，未來爬壁機(jī)器人也會逐漸向更加智能化、操作簡單化，功能多元化方向發(fā)展。德高潔是一家成立于1994年的清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊，旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢人員、實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。德高潔將繼續(xù)以客戶需求基準(zhǔn)，用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝，竭誠為客戶服務(wù)。