高壓清洗機是利用高密度的高壓水射流束直接噴射產生的巨大打擊力清洗物體，從而達到清洗的目的。壓力和流量的選擇是非常關鍵的，可直接影響整個清洗效果，同時還要注意噴嘴的選擇，選對合適的設備才能達到我們想要的清洗效果。

自進式管道內壁高壓清洗機是一款專門清洗長管道、螺旋管等彎管道清洗而設計的。具有清洗距離長，能通過彎曲管路和彎頭，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整體清洗等特點。自進式管道內壁高壓清洗機大多數的清洗對象是上、下水管道、輸氣管道、輸油管道、其他工業物料輸送管道以及發電廠、化工廠、冶煉廠等的管道系統，主要用于清除管道中的水垢和其他堵塞物。
 
高壓清洗機噴嘴的孔形選擇也是非常重要的環節，在同樣的出口壓力和流量條件下，受噴嘴結構性能差異的影響，即使動壓在量的分布上也會有比較大的差異。在管道清洗領域大多應用錐柱形狀孔型的高壓噴嘴，內孔由圓錐形過渡到圓柱形。錐柱過渡線及柱形端面棱線皆不得倒角。圓錐面*佳錐度范圍為12~14°，圓柱孔長度與直徑*佳比值范圍為2.5~3.0，孔內表面要求加工光潔、其粗糙度限制為0.8√~0.4√。滿足上述參數要求，從噴嘴中發出的高壓水射流就能保證高致密度和高凝聚度，從而獲得更長的有效靶距和更寬的射流面積，使高壓清洗機達到更高的清洗效率。

自進式管道內壁高壓清洗機一般配備二維旋轉噴頭，在噴頭的后方向還布置了2~4個反向噴嘴，反向噴嘴在提供推力的同時，還可以進行反向清洗及排污，具有清洗距離長，能通過彎曲管路和彎頭，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整體清洗等特點。清洗速度控制在5~19 m/min時效果*好，隨著大功率高壓泵的普及，該設備可更廣泛的應用于長管道、螺旋管等彎管道的清洗。